控制要求：接通触点M00一次，电机正向运行5000的脉冲，电机在运动的过程中，按下M01触点开关，电机停止运行，松开M01开关，电机在之前停止的位置继续运行。
运动轴暂停程序用到的指令：速度控制、单轴运动、单轴操作、单轴等待、帧环控制。
先在时序环0环编辑电机正常运行的程序，在时序环1环编辑触点M01控制的暂停程序
电机运行程序：
第00步:等待<M0 启动按钮>通信号连续保持1次扫描
第01步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200
第02步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A1,位移值:5000
第03步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态
电机暂停程序：
第00步:等待<M1 暂停按钮>通信号连续保持1次扫描
第01步:将第0环设置成暂停状态,停在当前帧
第02步:单轴操作_A1 =暂停运行
第03步:等待<M1 暂停按钮>断信号连续保持1次扫描
第04步:单轴操作_A1 =恢复运行
第05步:将第0环设置成运行状态
这就是运动轴暂停程序的基本指令了
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大家好，下面我再来解答一下，在初学者学习我的 1200 完整项目程序框架教学课程时所遇到的问题。
1. 这个问题是关于伺服定位的，我们看一下，暂停怎么一直有效导致伺服点动不了？怎么解决？
2. 看一下 1200 系列 PLC，它通过暂停指令控制伺服电机停止运行，意思就是这里一直接通了，伺服电机肯定就动不了，就这个意思，因为这个指令控制伺服电机就停止运行了。
3. 那么是不是这样？实际上这里表述不准确，应该表述当时的情形，特别是在现场咨询技术人员时，要把问题描述清楚。比如设备在自动运行过程中按了停止停下来，现在切换成手动，点动了，是否点不动了？应该这样表述清楚。那么是这样吗？问题是它表示的这样吗？给大家来验证一下。
4. 看一下，就是这个指令，通过这个指令控制伺服电机停止运行。伺服电机停止以后看一下，这个引脚一直通的，这里给大家验证一下，看一下是不是这个问题。现在的设备停止状态，伺服都没有动，当换了自动按下启动按钮，看到没有？这里就断开了，因为伺服电机在动。
5. 看下当前值，在动，这是真实的程序在运行，这里没问题，就表明控制器没有任何问题，这里是看得到的，眼睛看得到。这个时候按停按钮没问题吗？这里接通是否就停下来不动了？但是能动吗？是不是像他说的，点动不了，点动是不受影响的，来验证一下就知道了。
6. 现在工具在这里，先把切糕实际操作器材时一定要小心撞击，为什么把气缸两先升上去？因为要动伺服，左右动，小心撞，看一下能不能动？冷冻，这里这样是没变化的，这样是闭合的，但不影响手动，所以暂停是控制自动运行的停止的，与手动没关系，手动的停止。
7. 想，按这个按钮它动，松开按钮它立刻停了，根本用不到这个指令，没问题吧？看一下，在按压拧，就断开，完全停止，再接通就不走了，按压启动，T 台正常运行，是否正常运行？完全停止，注意观察这里，贴通了它就不动了，但是手动没有任何问题，所以程序没有任何问题。
8. 学习肯定要先保证程序没问题，程序的正确性我是负责的，这没问题，所以自己要查一下伺服电机不懂是其他什么原因，并不是这里造成的。
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